机械臂是基于仿生学原理模仿人体手臂研发设计的六自由度串联式大型机构，用于承载LED屏幕，并带动其在舞台上空动作。这种机构的有点是开放式构造活动范围大，原理简单，各轴均可独立控制；缺点是悬臂梁结构刚性差，各关节误差会累计在输出端，精度难以提高。
机械臂是基于仿生学原理模仿人体手臂研发设计的六自由度串联式大型机构，用于承载LED屏幕，并带动其在舞台上空动作。这种机构的有点是开放式构造活动范围大，原理简单，各轴均可独立控制；缺点是悬臂梁结构刚性差，各关节误差会累计在输出端，精度难以提高。
综合来看，LED机械臂系统的特点具体表现在以下几个方面
1体量大，惯量大；LED机械臂末端的LED屏幕非常重
2悬臂长，行程大；机械臂伸出后最大臂展能达到27米。收拢后最小臂展6米，
3速度快；单轴最大线速度达到2.474m/s。
4精度高；末端的LED屏能自由组合，拼接缝间隙要求小于10mm
5安全，可靠。
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